幸运时时彩

新闻动态

当前位置:三菱PLC > 新闻资讯 > 新闻动态

HG-JR53BK3K型号参数环节

点击:264 日期:2019-08-12 选择字号:
HG-JR53BK3K型号参数环节,这个之前大多人觉得不重视,现在一开机,操作项目都要重视参数环节方面。下面小编为你介绍三菱伺服电机HG-JR53BK3K型号设置参数环节。
三菱伺服电机HG-JR53BK3K型号产品介绍:
三菱伺服电机HG-JR53BK3K转三相200V;HG-JR53B为带电磁制动器型,HG-JR53K为开键槽型。
HG-JR53参数说明:伺服电机低惯性、中容量,额定3000r/min,500W,200V标准电机。
三菱伺服电机HG-JR53与HG-JR53B产品规格
 [适用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、2轴一体SSCNET III/H接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [电压等级] 200V
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

HG-JR53BK3K型号参数环节

HG-JR53BK3K型号参数环节

2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。


三菱PLC  在知识分享 ,三菱伺服电机HG-JR53BK3K型号设置参数环节相关文章,帮您更好的了解三菱伺服电机HG-JR53BK3K型号设置参数环节您也可以和大家一起交流,发表您自己的看法,也可以把您的文章和您看到的文章和大家分享。

评论信息

暂无留言!
发表评论
姓名:
内容:
验证码: 点击换一个 看不清?

1.尊重网上道德,遵守中华人民共和国的各项有关法律法规,不发表攻击性言论。
2.承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任。
3.产品留言板管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容。
4.不支持HTML代码且留言要通过审核后才会显示,请勿恶意留言。